アトメル社のAVRマイコンをつかった電子工作および無線を使った電子工作を紹介します。
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AVRマイコンで始めるC言語の使い方
プログラムの制御
条件分岐
| ｉｆ | 条件式が真の場合はｉｆ内の文を実行します。条件式が真とは条件式が’０’以外をいいます。 ｉｆ（条件式） ｛ 文； ｝ |
| ｅｌｓｅ | 条件式が偽の場合はｅｌｓｅ内の文を実行します。以下の例では文２を実行します。条件式が偽とは条件式が’０’になる場合をいいます。 ｉｆ（条件式） ｛ 文１； ｝ ｅｌｓｅ ｛ 文２； ｝ |
| ｅｌｓｅ ｉｆ | 最初の条件式が偽の場合次の条件式をチェックします。ｅｌｓｅ ｉｆの繰り返しにより複数の条件式でチェックすることかできます。あるところで条件式が真となったときはこれ以下のｅｌｓｅ ｉｆはスキップされます。以下の例で条件２が真の場合は文２を実行し、条件３以下はスキップされます。 ｉｆ（条件式１） ｛ 文１； ｝ ｅｌｓｅ ｉｆ（条件式２） ｛ 文２； ｝ ｅｌｓｅ ｉｆ（条件式３） ｛ 文３； ｝ ・・・・・・・・ |
| ｓｗｉｔｃｈ | ｓｗｉｔｃｈ文は整数式ｃの値をチェックして等しいときにｃａｓｅ以下の文からをｂｒｅａｋまでを実行します。ｃ＝Ｂの場合は文２を実行します。 ｃがどれとも一致しないときはｄｅｆａｕｌｔの文４を実行します。 ｓｗｉｔｃｈ（ｃ） ｛ ｃａｓｅ Ａ： 文１； ｂｒｅａｋ； ｃａｓｅ Ｂ： 文２； ｂｒｅａｋ； ｃａｓｅ ｃ： 文３； ｂｒｅａｋ； ｄｅｆａｕｌｔ： 文４； ｂｒｅａｋ； ｝ |
繰り返しループ
| ｗｈｉｌｅ | 条件式が真の間は文を実行します。条件式が偽となるとループからぬけます。 ｗｈｉｌｅ（条件式） ｛ 文； ｝ |
| ｄｏ ｗｈｉｌｅ | ｄｏ以下の文を実行した後に条件式をチェックし真の間はｄｏとｗｈｉｌｅ間の文を実行します。条件式が偽になるとループからぬけます。 ｄｏ ｛ 文； ｝ｗｈｉｌｅ（条件式）； |
| ｆｏｒ | ｆｏｒ（Ａ，Ｂ，Ｃ） ｛ 文； ｝ Ａ：最初に１度だけ実行されます。 Ｂ：条件式で条件式が真の間ｆｏｒに続く文が実行されます。 Ｃ：ｆｏｒに続く文が実行された後に実行されます。その後にＢがチェックされます。 |
スキップ
| ｂｒｅａｋ | ｗｈｉｌｅ， ｄｏ ｗｈｉｌｅ， ｆｏｒ， ｓｗｉｔｃｈ文を実行中にｂｒｅａｋが来るとループから１つ抜け出ます。 |
| ｃｏｎｔｉｎｕｅ | ｃｏｎｔｉｎｕｅ以下を実行せずにループの終わりまでスキップします。ただし、ループは繰り返し実行されます。 |
無限ループ
無限ループを作る場合は、for(;;;)または、while(1)を使用します。好みでどちらかを使用することとなります。
