AVRマイコンで始めるC言語の使い方

スイッチを押した回数をLCDに表示する。

スイッチSW1を押すとLCDに表示されるカウンタの値を+1します。
スイッチSW0を押すとLCDのカウンタの値を'0'にクリアします。
チャタリング対策を行います。

プログラム

・LCDへの表示は関数で行います。
・10msディレイはdelay_msを使用します。
・カウンタをクリアした時はLCDに表示されている文字をクリアするためにスペースで5桁分上書きします。

/*
 * avr010_sw_count.c
 *
 * SW0スイッチを押した回数をLCDに表示します。
 * カウントアップはスイッチを押す毎に行います。
 * スイッチはループで待ちます。
 * スイッチSW0のONでカウンタを１プラスします。
 * スイッチSW1をONでカウンタを0にクリアします。
 * スイッチかOFFになるまでループで待ちます。
 * チャタリング対策を付加します。
 * カウントの最大値は65535とします。（unsigned intの最大値です。)
 * 最大値を超えると最大値でカウント停止します。
 * 優先されるスイッチはスイッチSW1です。
 * unsigned intの範囲は0～65535です。
 */ 


#define    F_CPU    1000000UL      // 1MHz

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include "hd44780.h"    // EZ-LCDインクルードファイル

void InitHard( void);   // ポートの初期化及び割込設定
void LcdDisp( unsigned int);    // カウント値をLCDに表示
void LcdDispClr( void); // LCDの表示をブランクにします。

int main(void)
{
        unsigned int    count = 0;
        
        InitHard();             // ポートの初期化をします。
        lcd_init ();    // LCDの初期化をします。
        
        LcdDisp( 0);    // 初期値'0'を表示します。
                                
    while(1)
    {
        if( !(PIND & 0x01))                     // リセットスイッチsw0がONならば
                {
                        _delay_ms(10);                  // チャタリング10ms待ちます。
                        if ( !( PIND & 0x01))   // 再度確認します。
                        {
                                count = 0;                      // 0にクリアします。
                                LcdDispClr();           // LCD表示をブランクにします。
                                LcdDisp( count);        // '0'を表示します。
                        }
                }
                else if ( !( PIND & 0x02))      // カウントアップsw1がONならば
                {
                        _delay_ms(10);                  //チャタリング10ms待ちます。
                        if ( !(PIND & 0x02))
                        {
                                if ( count < 65535)     // unsigned intの最大値より小さければカウンタを+1します。
                                {                                       // countがオーバーフローしない対策です。
                                        count++;                // カウンタを+1します。
                                }                                       
                                LcdDisp( count);
                        }
                }
                else
                {
                        continue;
                }                                               
                while( (PIND & 0x03) != 0x03);  // スイッチPD0及びPD1がOFFになるまでここで待ちます。
                _delay_ms(10);                              // チャタリング10ms待ちます。                  
    }
}

void InitHard( void) // ポートの初期化
{
        // ポートB初期設定
        DDRB = 0xff;    // PB7～PB0を出力に設定します。
        PORTB = 0;              // PB7～PB0に'L'を出力します。
        // ポートC初期設定
        DDRC = 0x3f;    // PC7,PC6は初期(入力)、PC5～PC0を出力に設定します。
        PORTC = 0;              // PC7～PC0に'L'を出力します。
        // ポートD初期設定
        DDRD = 0xf0;    // PD7～PD4は出力、PD3～PD0は入力に設定します。
        PORTD = 0;              // PD7～PD0に'L'を出力します。
}

void LcdDisp( unsigned int cnt) // カウント値をLCDに表示
{
        int i =0, j;
        char str[5];    // カウンタの最大値は5桁65535です。
        
        do   // 剰余を演算子します。
        {
                str[i++] = cnt % 10 + 0x30;
                cnt /= 10;
        }while( cnt);           

        lcd_locate( 0, 0);
        for ( j = 0; j < i; j++)        //LCDに表示します。
        {
                lcd_putc( str[ i - j - 1]);
        }
}

void LcdDispClr( void)  // LCD表示をクリアする。
{
        int i;
        
        lcd_locate( 0, 0);
        for ( i =0;     i < 5; i++)     // 表示桁5桁分
        {
                lcd_putc( ' ');         //スペース（空白）を表示させます。
        }
}

実行結果