AVRマイコンで始めるC言語の使い方

スイッチ入力をする。

［方法２］外部割込を使う。

前頁と同様にスイッチSW0を押している間はLED4を点灯させます。スイッチSW0を離している間はLED4を消灯させます。

１．外部割込について

外部割込にはINT0、INT1とPCINT0～PCINT23の割込があります。これらの割込について下表に示します。

	INT0、INT1	PCINT0～PCINT23
割込要因	上昇端、下降端、両端 ローレベル	ピン変化
クロックとの関係	上昇端、下降端、両端　→　クロックに同期	非同期
	ローレベル　　　　　　→　非同期
スリープモードとの関係	上昇端、下降端、両端　→　アイドルまでOK	アイドルを含む休止までOK
	ローレベル　　　　　　→　アイドルを含む休止までOK

今回はスイッチPD0を使用します。
ピン変化割込PCINT16で割込を行います。
ピン変化割込のレジスタの設定方法について説明します。
　　・ピン変化割込マスクレジスタPCMSK2のPCINT16を'1（許可）'にします。
　　・次にPCIE1を'1'（許可）にします。
　　・その後に割込全体を許可します。

（１）ピン変化レジスタ PCICR

-	-	-	-	-	PCIE2	PCIE1	PCIE0

PCIE2	PCINT16～PCINT23
PCIE1	PCINT8～PCINT14
PCIE0	PCINT0～PCINT7

（２）ピン変化割込マスクレジスタ PCMSK2

PCINT23	PCINT22	PCINT21	PCINT20	PCINT19	PCINT18	PCINT17	PCINT16

（３）ピン変化割込マスクレジスタ PCMSK1

-	PCINT14	PCINT13	PCINT12	PCINT11	PCINT10	PCINT9	PCINT8

（４）ピン変化割込マスクレジスタ PCMSK0

PCINT7	PCINT6	PCINT5	PCINT4	PCINT3	PCINT2	PCINT1	PCINT0

２．フローチャート

３．プログラム

/*
 * avr007_PortInterrupt.c
 * スイッチ入力をする。
 * 外部割込を使って行います。
 *スイッチONでLED点灯
 *スイッチOFFでLED消灯
 */ 

#define    F_CPU    1000000UL // 1MHz

#include <util/delay.h>       // _delay_msを使用するためにインクルードします。
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>    // 割込を行うためにインクルードします。

void InitHard( void);         // ポートの初期化及び割込設定

int main(void)
{
        InitHard();             // ポートの初期化及び割込設定
        sei();                  // 全体の割込を許可
    
        while(1)
    {
        //TODO:: Please write your application code 
    }
}

void InitHard( void) // ポートの初期化
{
        // ポートB初期設定
        DDRB = 0xff;            // PB7～PB0を出力に設定します。
        PORTB = 0;              // PB7～PB0に'L'を出力します。
        // ポートC初期設定
        DDRC = 0x3f;            // PC7,PC6は初期(入力)、PC5～PC0を出力に設定します。
        PORTC = 0;              // PC7～PC0に'L'を出力します。
        // ポートD初期設定
        DDRD = 0xf0;            // PD7～PD4は出力、PD3～PD0は入力に設定します。
        PORTD = 0;              // PD7～PD0に'L'を出力します。
        
        // PD0=PCINT16 ピン変化割込設定
        PCMSK2 |= 1 << PCINT16;         // ピン変化マスクレジスタにPCINT16を許可
        PCICR |= 1 << PCIE2;            // ピン変化レジスタにPCINT16～PCINT23を許可
}

SIGNAL( PCINT2_vect)    // ピン変化割込処理
{
        _delay_ms(10);  // チャタリング10ms待ち
        
        if ( PIND & (1 << PIND0)) // スイッチSW0がOFFならば
        {
                PORTD &= ~( 1 << PORTD4);       // LED4を消灯
        }
        else  // スイッチSW0がON
        {
                PORTD |= 1 << PORTD4;   // LED4を点灯
        }
}

これでスイッチ入力は終了です。このプログラムではメイン処理をwhileループでまわしています。割込が入らないときはスリープにすることでマイコンの消費電流を抑止することができます。
みなさんでプログラムを改造してみてください。